智能制造是未來制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢。想要實現(xiàn)智能制造，工業(yè)機器人是關(guān)鍵設(shè)備。今年初以來，在業(yè)已形成的高度自動化工業(yè)體系中，不斷探索適合自身的智能制造之路，使工業(yè)機器人入列無縫管生產(chǎn)領(lǐng)域便是包鋼結(jié)合實際探究的新命題。
如何將工業(yè)機器人嵌入高自動化產(chǎn)線？
2018年末，包鋼在鋼管公司石油管加工部作業(yè)區(qū)上馬了4臺機器人成套設(shè)備，投運后，可節(jié)約5個人的人工成本。今年9月份，《中國冶金報》記者實地探訪應用機器人生產(chǎn)線時，看到兩臺機器人已在線服役，工作有條不紊，另外兩臺磷化搬運機器人仍在調(diào)試。
以往在生產(chǎn)現(xiàn)場，需要人工將保護環(huán)按照油套管的螺紋旋轉(zhuǎn)方向擰上；現(xiàn)在，像這樣的單一重復性工作都由工業(yè)機器人完成。據(jù)負責智能制造項目的包鋼鋼管公司設(shè)備部區(qū)域技術(shù)主管許大衛(wèi)介紹，包鋼鋼管公司159、460兩條新機組產(chǎn)線已實現(xiàn)高度自動化，后續(xù)上線的MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）及ERP（企業(yè)資源計劃）系統(tǒng)也完成了由生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)到管理信息系統(tǒng)的集成，使軋鋼產(chǎn)線具備了完善的智能制造條件。目前，該產(chǎn)線上仍存在搬運、裝載、擰接等大量占用人工的高頻、高強度環(huán)節(jié)，而在包鋼人看來，這些崗位正是智能制造技術(shù)有望推廣應用，甚至大放異彩的領(lǐng)域。
鋼鐵行業(yè)作業(yè)系統(tǒng)由無數(shù)高自動化傳感器、工控設(shè)備連接而成，雖然現(xiàn)在大量應用機器人仍不現(xiàn)實，但在一些輔助崗位上，機器人能夠承擔高強度、多重復且具有一定危險性的工作任務(wù)。包鋼鋼管公司在《2019年開展“四降兩提”工程匯報》中提到，將工業(yè)機器人嵌入鋼鐵行業(yè)制造流程中，能夠降低職工勞動強度，提高作業(yè)效率，釋放人工占用，提高作業(yè)一致化水平，降低綜合成本，對安全操作的提升作用也十分明顯。
非理想環(huán)境下如何維護機器人？
《中國冶金報》記者在實地探訪工業(yè)機器人過程中發(fā)現(xiàn)，在軋鋼生產(chǎn)線服役的工業(yè)機器人，多處在高油、高粉塵等作業(yè)環(huán)境。通常，在惡劣的服役條件下，精密機器人設(shè)備很難擁有較長的壽命周期。但《中國冶金報》記者從現(xiàn)場調(diào)試的設(shè)備提供方——鹽城保源公司了解到，該類型工業(yè)機器人在設(shè)計時充分考慮服役環(huán)境問題，并根據(jù)使用特征制訂了一系列維護措施，使每臺機器人具備遠程控制功能和自我檢測能力。廠家工程師離開后仍能通過日志、數(shù)據(jù)報告上傳等方式，遠程控制和修復機器人。
許大衛(wèi)介紹說，包鋼鋼管公司在智能制造規(guī)劃中明確，將同步打造一支適應智能制造發(fā)展要求的高技能人才隊伍，以此提升智能制造裝備維護技能水平。這支人才隊伍將通過交流、學習、培訓等方式，不斷了解工業(yè)機器人，在未來更多工業(yè)機器人應用場景中，快速高效地解決其日常維護問題。
機器人嵌入工業(yè)系統(tǒng)前景如何？
在包鋼鋼管公司的下一步計劃中，還有5項以生產(chǎn)過程智能化為主的智能制造項目，并已具備立項條件。其中，該公司159作業(yè)區(qū)熱處理區(qū)域自動成型打包項目將取代純?nèi)斯な謩哟虬粌H能提高效率，而且可避免人工打包可能發(fā)生的鋼管表面質(zhì)量問題。設(shè)備建成后，預計將替代24人，可節(jié)約物料及人工費用140萬元，釋放兩條精整線約4萬噸產(chǎn)能，預計年增效1200萬元。
工欲善其事，必先利其器。工業(yè)機器人一經(jīng)嵌入工業(yè)系統(tǒng)，憑借效率高、精度高、穩(wěn)定性和可靠性好的特點，將有效緩解企業(yè)勞動用工成本逐年提升的問題。將工業(yè)機器人等智能制造技術(shù)融入成熟的工業(yè)產(chǎn)線中，正契合包鋼“四降兩提”（降低制造成本、財務(wù)成本、物流成本、人工成本，提高資產(chǎn)運營效率、工作效率）工程降低人工成本、提高工作效率的目標，也順應了鋼鐵行業(yè)的發(fā)展趨勢。
