本報訊 2022年夏天，由山東省冶金設計院股份有限公司（簡稱山冶設計）自主研發(fā)的智能機器人系統(tǒng)，在天津榮程聯(lián)合鋼鐵集團有限公司成功應用。
該智能機器人系統(tǒng)包括智能噴號機器人系統(tǒng)和鐵水罐智能測溫取樣機器人系統(tǒng)。智能噴號機器人系統(tǒng)由工業(yè)機器人、噴槍盒、噴涂供料系統(tǒng)等組成，機器人及管線包采用耐高溫材料防護，噴槍盒內裝有激光測距儀、撞針、噴槍等設備，噴涂供料系統(tǒng)負責噴涂料的循環(huán)供應。該系統(tǒng)具有字體大小、間距、行距可調節(jié)、斷點續(xù)噴、噴槍自動清洗、漆料自循環(huán)防堵料、漆料自攪拌防沉淀、一鍵回待機位、碰撞原路返回等功能，可以自適應規(guī)格各異的鋼卷噴號任務，保證字跡清晰、字體美觀，并在發(fā)生事故或意外時能及時離開鋼卷，保護機器人并且不妨礙現(xiàn)場鋼卷運輸。
鐵水罐智能測溫取樣機器人系統(tǒng)采用工業(yè)機器人、機器視覺、激光測距等先進成熟技術，具備鐵水包到位自動運行、探頭自動安裝和拆卸、鐵水液面中心精確定位、鐵水凈空高度準確測量、探頭插入深度自適應、發(fā)生碰撞自動沿原路徑返回等功能，確保自主適應不同的鐵水液位，精準地測量出鐵水溫度，并獲得符合要求的鐵水樣。
冶金行業(yè)智能機器人應用是冶金行業(yè)完成無人化、智能化、綠色化的重要組成部分，是鋼鐵企業(yè)智能制造提升的關鍵環(huán)節(jié)。山冶設計秉承這一宗旨，進一步加大了智能機器人系統(tǒng)研發(fā)力度，包括下料碼垛機器人、料智能機器人制樣系統(tǒng)、脫硫車間焦亞硫酸鈉全自動包裝碼垛系統(tǒng)以及脫硫扒渣智能機器人系統(tǒng)、精煉爐測溫取樣機器人系統(tǒng)、焦爐地下室智能機器人巡檢系統(tǒng)、皮帶運輸機智能機器人巡檢系統(tǒng)以及翻車機清掃智能機器人系統(tǒng)等。盡管冶金行業(yè)智能機器人應用研發(fā)任重道遠、困難重重，但山冶設計會持之以恒地走在這條正確的道路上，為冶金行業(yè)的未來貢獻自己的力量。 （張傳斌 蔡成聞 魏淑超）
《中國冶金報》（2022年10月11日 04版四版）
