寶羅是中國寶武機器人BAO Robot的簡稱。中國寶武黨委書記、董事長陳德榮提出，提升員工收入、減輕員工工作負(fù)擔(dān)，讓員工享有“三有”美好生活，不應(yīng)該停留在口頭上。于是中國寶武提出了“萬名寶羅”計劃，掀起了一股機器人規(guī)?；瘧?yīng)用熱潮。其中，重慶鋼鐵二煉鋼6號連鑄機已成功投用全流程智能化機器人，迎來了5名“寶羅”員工：連鑄機滑板油缸更換機器人、連鑄機覆蓋劑分揀機器人、多功能智能澆鋼機器人及2名鑄坯自動噴印機器人。
傳統(tǒng)的煉鋼連鑄產(chǎn)線上，作業(yè)環(huán)境惡劣，高溫、熱輻射、鋼花飛濺、高溫?zé)煔?、設(shè)備布局高低交錯等，對一線員工的身心健康、安全作業(yè)等造成危害，如今，隨著“寶羅”員工上崗替代人工操作，重慶鋼鐵加大加快了智能化、無人化項目推進(jìn)，著力破解3D崗位改善、勞動效率提升等方面存在的短板。
這5臺全流程智能化機器人，通過現(xiàn)場大量智能感知設(shè)備及系統(tǒng)，結(jié)合連鑄生產(chǎn)工藝流程，實時監(jiān)測系統(tǒng)運行狀態(tài)，并自動完成生產(chǎn)作業(yè)，實現(xiàn)運行可視化；解放拆裝大包滑板油缸、換長水口、測溫、取樣等高危作業(yè)，減少了生產(chǎn)過程中對于操作工的依賴，實現(xiàn)了生產(chǎn)現(xiàn)場無人化和零安全風(fēng)險生產(chǎn)目標(biāo)，實現(xiàn)作業(yè)輕量化；實現(xiàn)連鑄過程的標(biāo)準(zhǔn)化質(zhì)量管理，最大程度消除生產(chǎn)過程中人的不確定影響因素，提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性，實現(xiàn)操作標(biāo)準(zhǔn)化。
連鑄機滑板油缸更換機器人
采用國內(nèi)先進(jìn)的激光3D視覺技術(shù)，實時鎖定大包滑板油缸空間位置，自動完成連鑄機滑板油缸抓取和油缸拆裝工作，徹底改變了連鑄機滑板油缸更換和介質(zhì)管道拔插等手動操作的現(xiàn)狀。
連鑄機覆蓋劑分揀機器人
捕獲自動覆蓋劑料包的位置，使用抓取工具手自動完成覆蓋劑料包從料倉到料斗的轉(zhuǎn)運，全自動分揀、轉(zhuǎn)運功能，解放了現(xiàn)場勞動力。
多功能智能澆鋼機器人
采用國內(nèi)領(lǐng)先的一體化多功能智能澆鋼解決方案，通過三維激光定位技術(shù)，結(jié)合機器人軌跡處理軟件和識別算法，自動識別大包關(guān)鍵操作點位置，實現(xiàn)了連鑄機自動添加覆蓋劑、拆卸/回裝大包長水口、自動完成長水口碗部清理、自動添加長水口密封圈、中間包鋼水自動測溫和取樣等5項功能，實現(xiàn)了澆鋼平臺智能化。
鑄坯自動噴印機器人
利用工業(yè)機器人臂上的測量探頭完成連鑄坯的檢測定位，自動完成連鑄坯截面氧化渣的清理，再用手臂上的噴槍在連鑄坯側(cè)面噴下產(chǎn)品身份標(biāo)識，作業(yè)高效快捷。
此次投用先進(jìn)的機器人技術(shù)，使連鑄平臺自動化水平大幅提高，確保操作人員遠(yuǎn)離高溫液態(tài)金屬危險區(qū)域，大大降低了安全風(fēng)險，確保了連鑄機安全可靠運行、鑄坯質(zhì)量穩(wěn)步提升，為重慶鋼鐵智慧制造穩(wěn)定生產(chǎn)和高質(zhì)量發(fā)展奠定了堅實的支撐與保障。（陳鑫 李波）
