日前,國內(nèi)首套集抓取、切割、輸送等多個系統(tǒng)的全流程自動取樣機器人在八鋼3500mm寬厚板產(chǎn)線上崗,進入邊調(diào)試邊生產(chǎn)運行階段。
八鋼3500mm寬厚板產(chǎn)線自動取樣機器人,采用機器人視覺識別系統(tǒng)自動抓取樣板,通過激光切割方式將樣板加工成小樣,激光打標機在小樣上自動標號后,采用AGV小車自動將樣品送往實驗室,實現(xiàn)抓取、切割、收集、輸送全部由機器人操作完成,從而替代了原有的人工取樣、搬運、加工制樣作業(yè),有效提升作業(yè)效率,減輕員工勞動強度,杜絕了安全隱患,徹底讓員工從3D作業(yè)中解放出來。
“八鋼3500mm寬厚板產(chǎn)線自動取樣機器人上崗后,將取代3名取樣工,可避免人工制取樣時容易出現(xiàn)混試樣問題和質(zhì)量風險,避免人機接觸存在的崗位安全風險,進一步提升勞動效率?!避堜搹S3500mm寬厚板產(chǎn)線精整區(qū)域作業(yè)長陳強說。
3500mm寬厚板產(chǎn)線自動取樣機器人是八鋼公司響應中國寶武“萬名寶羅上崗”號召,積極推進智慧化鋼廠建設的重點項目之一。該項目由湖南嚴格智能技術公司根據(jù)八鋼3500mm寬厚板產(chǎn)線生產(chǎn)現(xiàn)場的實際情況研發(fā)設計?!白?021年開始,嚴格智能公司著手開發(fā)設計八鋼3500mm寬厚板產(chǎn)線自動取樣機器人,期間經(jīng)過多次方案的修改,最終實現(xiàn)了與八鋼PLC系統(tǒng)的融合,這套機器人在國內(nèi)尚屬首套,具有識別精準,自動化程度高等特點。目前正在針對調(diào)試中存在的問題進一步優(yōu)化系統(tǒng),盡快達到設計能力要求?!焙蠂栏裰悄芗夹g公司運維主管楊小勝說。
據(jù)了解,自動取樣機器人上崗后,定尺剪取樣切損減少100mm,提高成材率0.28%。每年增效100余萬元。
2023年,八鋼公司全力推進“寶羅”機器人上崗計劃,今年計劃實施“寶羅”機器人151臺,進一步加快生產(chǎn)現(xiàn)場的智能化、少人化、無人化,以“寶羅”機器人替代3D崗位,提升員工“三有”指數(shù)。目前八鋼公司已有101臺“寶羅”員工服務各條產(chǎn)線,助力中國寶武早日成為世界一流鋼鐵企業(yè)。