“這個大家伙撈渣準確快速、效率高，大大減輕了我的工作量，智能化的東西就是好。”6月13日，河鋼邯鋼邯寶冷軋廠鍍鋅1號線撈渣工申洪軍對他的新伙伴撈渣機器人贊不絕口。

　　為了提高撈渣效率，降低職工勞動強度，河鋼邯鋼邯寶冷軋廠于3月份調試投用撈渣機器人，經(jīng)過一個時期的觀察使用，效果良好。

　　“通過撈渣機器人作業(yè)，鋅鍋液位波動得到明顯改善，產(chǎn)品鋅灰數(shù)量由原來每千米50個降低至25個以下，汽車板等高端產(chǎn)品表面質量明顯提升。”

　　隨著河鋼邯鋼邯寶冷軋廠產(chǎn)品結構和客戶結構持續(xù)優(yōu)化，高端產(chǎn)品不斷上量，高端客戶對汽車板、家電板等產(chǎn)品質量要求更加苛刻。為了更好滿足客戶需求，該廠持續(xù)完善信息化和自動化支撐體系，加大智能改造項目推進力度，投用了高精度視覺智能撈渣機器人，實現(xiàn)整個撈渣過程全部自動化，打造智能產(chǎn)線，建設智慧工廠。

　　撈渣機器人通過伸出機械手臂，帶動下方的撈渣斗慢慢浸入鋅液池內(nèi)，并按照一定速度移動后再緩緩浮出液面，此時撈渣斗里已盛滿了鋅渣，緊接著這些鋅渣被倒入旁邊的渣料斗里，然后再次開始重復動作。大概10分鐘時間，一個生產(chǎn)時間段內(nèi)沉淀的鋅渣就被撈得干干凈凈。以往撈渣工作可沒這么輕松，為了及時排出鋅鍋里的鋅渣，撈渣工一個班平均撈渣4到5次，面對460攝氏度鋅鍋散發(fā)出的熱氣，每次作業(yè)都是一種“烤驗”，而且沉淀的鋅渣還撈不干凈。

　　該機器人還有一個特殊功能，即可以自動檢測渣料斗內(nèi)渣料是否裝滿。如果渣料斗滿，機器人就會自動報警，對操作人員進行提示。有了這個功能，操作工就能實時準確把握渣料斗情況，給工作帶來了極大便利。

　　打造智能產(chǎn)線，該廠已經(jīng)投用無人化天車，實現(xiàn)了機器人自動撈渣，下一步還將投運自動拆捆帶機器人、自動貼標簽機器人等，在降低職工勞動輕度，減少安全、質量、生產(chǎn)風險的同時，促進高端產(chǎn)品質量穩(wěn)步提升，為高質量發(fā)展提供強大支撐。